Lâu rồi mình cũng không viết bài, tại cũng bận bịu quá
. Năm mới, tiết kiệm nên lôi mấy em nhỏ nhỏ ra nghịch 
. Khi có ý định làm 1 em car nhỏ khoảng 1/50, mình tính thử những thứ cần thiết và không cần thiết. Sau khi quan sát và nhận định: 1 chiếc servo có thể làm được 1 bộ cho 1 chiếc xe nhỏ gồm:- 1 ESC có tiến, có lùi. Drag brake 100% ( khi nhả ga về 0, motor lập tức phanh).
- 1 động cơ vừa sức, hợp lý tuỳ tỷ lệ có tích hợp sẵn bánh răng pinion gear
- 1 hộp số - thực ra là 1 bộ giảm tốc.
--> với 1 em 1/50 thì 3 thứ quan trọng trên chỉ tốn khoảng 80k (tiền mua 1 chiếc servo nhỏ) --> tiết kiệm khơ khớ --> bắt tay vào làm thôi.
Trong quá trình làm, mình tranh thủ ghi lại vài hình ảnh để hướng dẫn bà con chưa biết tự làm ESC từ servo khi cần thiết. Cái quan trọng là thứ này dễ làm, không khó khăn gì.
Nguyên liệu chuẩn bị:
- Mỏ hàn (loại nhỏ), và nguyên liệu hàn thiếc. Ở đây mình sử dụng 1 mỏ hàn 20W của thợ làm mạch nhỏ (như mạch điện thoại chẳng hạn) để tránh làm tổn hại đến mạch vì mạch rất nhỏ.
- 01 servo tuỳ theo dự tính
- Đồng hồ đo, Tool và dụng cụ test
Bắt đầu thôi:
Ở đây mình làm mẫu với servo Tower Pro Micro servo 9g
Tháo toàn bộ 4 vít và tháo rời từng phần của servo, đừng để làm đứt gì nhé
Quan sát mọi thứ:
Ghi nhớ, đánh dấu hoặc viết ra cách đấu dây:
Đây là biến trở mà ta còn gọi là quét:
Tháo toàn bộ những dây đang có sau khi đã ghi nhớ. Mục đích là để thay dây phù hợp: chắc hơn, dài hơn hoặc to hơn...
Hàn dây nối dài và giắc cắm cho motor --> ta đã có động cơ:
Giờ là lúc ta phải xem thay trở gì cho biến trở bên trong servo. Ở đây có 2 trường hợp:
- 1 là không thay biến trở. Trường hợp này áp dụng cho các servo có biến trở tương đối độc lập và tuỳ dụng ý của ta. Cách này là tốt nhất vì biến trở trong servo chuẩn và ta có thể trim bằng tay tuỳ ý sau này.
- 2 là phải thay biến trở khi mà ta không thể giữ được nó. Bên dưới, mình phải bỏ biến trở vì cần phải giữ lại ụ xoay của biến trở, biến nó thành bạc cho trục xoay nối với đầu xuất lực của servo.
Ta cần phải đo xem thông số của biến trở để tìm trở thay. Thông số mình đo được giữa 3 đầu cực biến trở khi đầu quét nằm ở giữa là 2.7k, 2.7k và 5.4k --> ta chọn 2 trở 2.7k để thay thế. Giá của thứ này cũng rẻ, khoảng 50 đồng/1 cái, thường ta mua 50, 100 cái là tầm 3000 hoặc 5000.
Đây là hình ảnh sau khi lắp biến trở vào mạch servo và hàn 1 giắc cho motor:
Vậy là ta đã có 1 ESC brushed nhỏ rồi đó. Dòng của ESC này khá nhỏ và khuyến cáo là sử dụng cho chính motor trong servo đó hoặc motor nhỏ hơn (ăn dòng ít hơn).
Còn phần cơ còn lại, như mình đã nói trên: tuỳ mục đích sử dụng. Mình thì đang biến nó trở thành 1 hộp số. Nhớ là cần phải loại bỏ những thứ cản trở việc quay 360 độ của servo. Với servo nhỏ cỡ này, nó chính là phần cơ của biến trở, còn với servo cỡ lớn hơn thì nó thường là những con chốt hoặc gờ nhựa khống chế.
ESC, động cơ và hộp số:
Sẵn sàng test!
Clip:
Trên đây là hướng dẫn cách làm 1 ESC brushed nhỏ từ mạch servo. Với những servo brushless, mình chưa mở ra nhưng mình cho là tương tự. Việc làm này đã có rất nhiều người biết nhưng chủ yếu là chưa có bài viết nên hôm nay mình tranh thủ viết hướng dẫn để các bạn có thể tham khảo.
Chúc các bạn thành công với những dự định chế tạo của mình!
Còn cái này là phần áp dụng của mình:
@ 
Linear Mode
